Em caso de insucesso do financiamento, a comissão de pagamento é devolvida?

Não. A comissão é cobrada pelos parceiros que gerem os serviços de pagamento, independentemente do sucesso das campanhas. Como tal, não poderá ser devolvida.
A BOABOA devolve o montante líquido ao apoiante, que poderá utilizar para outras campanhas, ou pedir a devolução.